Впервые в письменных источниках Борисовичи упоминаются в начале 18 века. В 1847 году в деревне насчитывается 21 домовладение, имелась корчма и мельница. Во время Северной войны (1700—1721) в Борисовичах побывали войска Карла ХII и Петра I. С 1784 года деревня входит в состав Климовичского уезда. В 1816 году 46 домовладений, 302 жителя, собственность помещика. В 1885 году населенный пункт входит в состав Дубровицкой волости Чериковского уезда, 86 домов, 563 жителя. К 1897 году население увеличилось на 326 жителей, имелась школа грамоты. Рядом разместился питейный дом.
В 1909 году 1060 жителей. Спустя десять лет открыта трудовая школа 1 степени, для которой в 1922 году построили новое здание. В 1925 году в школе обучалось 158 учеников.
В 1931 году в деревне организован колхоз «Герой труда». Обслуживалось хозяйство Климовичской МТС.
В 1969 году в деревне в память о 169 земляках, которые погибли на фронте и в партизанской борьбе во время Великой Отечественной войны, установлен обелиск.
В 1980-е годы в Борисовичах действовали животноводческая и свиноводческая фермы, ремонтная мастерская, Дом культуры, стационарная киноустановка, начальная школа, детский сад, отделение связи, ФАП, магазин. В 1986 году в населенном пункте проживало 350 жителей, в 2007 году — 253, а сейчас — 246.
Борисовичи — родина Героя Советского Союза, доктора исторических наук, профессора Дмитрия Жмуровского. В 2014 году была заложена каштановая аллея памяти Дмитрия Петровича, которая расположилась на территории отделения круглосуточного пребывания для граждан пожилого возраста. Открыто оно было в 2009 году.
Рядом с населенным пунктом расположено 4 стоянки древнего человека, селище и курганный могильник. Эти археологические объекты внесены в Государственный список историко-культурных ценностей Республики Беларусь.
Более подробно о людях и судьбах, проживающих в этом населенном пункте читайте в материале Дарьи Эверс «Борисовичи: история в лицах» (РН №99 за 20 декабря).
